#!/bin/bash
# rosrun  ros包  可执行文件名称  iris_id  default模式  当前iris目标点  其他iris目标点(没用)
rosrun rvo_ros set_goals_client_1_true 1 default 0 0 1.5 0 0 0

sleep 10

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# sleep 10

# rosrun rvo_ros set_goals_client_1_true 1 default 0 0 2 0 0 0

# sleep 10

# rosrun rvo_ros set_goals_client_1_true 1 default 4 0 2 0 0 0 

